displacement n. 1.转位,移动;取代,置换;(人的)流离失所。 2.撤换,免职。 3.【机械工程】(活塞)排气量;【航海】排水量〔一般指军舰的排水量;商船的排水量一般用 gross [net] ton(nage)〕。 4.【化学】置换(作用),取代(作用);【物理学】位移;【医学】移位;【生物学】替位;【药学】滤过;【地质学;地理学】(断层)移动。 displacement nitration process 【化学】取代硝化。
reverse vt. 1.使颠倒,使倒转,使反转;使翻转;翻(案)。 2.掉换,交换。 3.使成正相反的东西,完全改变。 4.【机械工程】使倒退,使绕行,使倒开。 5.【法律】撤消,推翻。 reverse an engine 倒车。 reverse a motion [policy] 使运动倒转[完全改变政策]。 reverse an order 颠倒次序。 reverse positions 掉换位置。 R- arms! 倒枪!〔行葬礼时使枪口向地的命令〕。 a reversed line 【物理学】自蚀(光线)谱。 reverse the verdict 翻案。 reverse the charge 让接电话的人付电话费。 reverse oneself 完全改变自己主张,使逆转。 vi. 颠倒,倒转,反转,倒退;逆转;反向;【机械工程】回动;(跳舞时)向左转。 adj. 1.反对的,相反的,倒转的,颠倒的;翻转的,反面的,背后的;朝后的;反卷的;反向的,倒开的,回动的,逆流的。 2.【生物学】倒卷的,左卷的。 in the reverse direction 朝着相反的方向。 in reverse order 次序颠倒地。 n. 1.反对,相反。 2.(硬币等的)反面,背面 (opp. obverse)。 3.倒转,颠倒;反向;【机械工程】回动;回动装置[齿轮]。 4.(枪等的)托尾。 5.逆境,倒霉,不幸,挫折,失败。 6.【剑术】倒击,倒刺。 7.【跳舞】左转。 the very reverse 正相反。 the reverses of fortune 运气不佳;灾难,不幸。 With others the reverse (of this) happens. 其他各人遭遇完全相反。 in reverse 相反;【军事】在阵后,在[从]背面。 meet with reverses 遭受挫折;倒霉;失败;吃败仗。 on the reverse (汽车)倒开着。 quite the reverse 正相反。 suffer [sustain, have] a reverse 遭受失败;被打败,吃败仗。 take in reverse 从背面攻击。 adj. -d 颠倒的;撤销了的。 adv. =reversely 颠倒地,翻转地,反对地,(和这)相反地,在另一方面。
The inverse jacobi matrix of the 6 - sps parallel manipulator is obtained from differential equations of the reverse displacement analysis 摘要通过对6 - sps型并联机器人位置输入输出方程微分,获得机器人逆雅可比矩阵。
In the part of reverse displacement of the parallel manipulator is discussed , the forward displacement of two kinds of parallel manipulator is carried out , then , the question of passive joints is analyzed . at last , synthesis hereinbefore parts , the examples are given 在运动分析部分,研究了并联机构的位置逆解,并推导求解了两种并联机构的封闭位置正解,分析了各分支的被动关节的求解问题,综合以上各方面,给出算例。